Caldes está poblada desde el Neolítico. De época ibera destaca el yacimiento de Torre Roja.
Son unas de las termas romanas mejor conservadas de Hispana. Plinio y Virgilio ya nos hablaron de ellas. Las termas romanas de Caldas de Montbui datan del siglo II-I a.e.c. Termas medicinales.
Agua sale a 74°c. Se conservan los restos de una piscina de 13'5 x 6'9 m y la galería que la rodea.